長(zhǎng)沙晚報(bào)掌上長(zhǎng)沙11月24日訊（全媒體記者 伍玲 通訊員 胡清）擁有四只靈活有力的鋼臂,，外形酷似“變形金剛”,，每個(gè)工作臂可在2分鐘內(nèi)自動(dòng)完成5米深鉆孔作業(yè)……今日,，在2020上海寶馬工程機(jī)械展上，一款由中國(guó)鐵建重工集團(tuán)自主研制的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)四臂鑿巖臺(tái)車驚艷亮相,。該設(shè)備可用于鐵路,、公路等隧道開挖和支護(hù)作業(yè)，填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。

　　這款四臂鑿巖臺(tái)車既有四只“聽話”的臂架，也有一個(gè)聰慧的“大腦”,，通過給每個(gè)臂配備一個(gè)大功率鑿巖機(jī),，加載智能成套技術(shù)，使整機(jī)具備了全智能開挖鉆孔,、超前地質(zhì)鉆探與分析,、錨桿施工、管棚和注漿加固,、配合裝藥及撬毛等功能,。在鉆孔作業(yè)中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開孔,、防卡鉆、防空打,，并實(shí)時(shí)記錄鉆孔參數(shù),，分析超挖和欠挖原因，即時(shí)優(yōu)化下一循環(huán)鉆孔方案,。

　　中國(guó)鐵建重工集團(tuán)特種裝備研究設(shè)計(jì)院副院長(zhǎng)劉金書介紹,，在研制過程中，研制團(tuán)隊(duì)攻克了冗余自由度機(jī)械臂鉆進(jìn)精準(zhǔn)控制,、智能型鑿巖臺(tái)車整機(jī)集成等關(guān)鍵核心技術(shù),。還可根據(jù)工程實(shí)際需要，給設(shè)備加裝掌子面精細(xì)化識(shí)別,、半自動(dòng)注漿,、自動(dòng)管棚工裝、機(jī)械化裝藥等功能模塊,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化或少人化施工,，提高作業(yè)安全性。

　　在使用性能上,，與目前市場(chǎng)應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺(tái)車相比,，四臂鑿巖臺(tái)車打孔作業(yè)寬度可達(dá)17.6米、高度可達(dá)13.4米,，一次作業(yè)覆蓋范圍達(dá)到200平米,，相當(dāng)于兩臺(tái)三臂鑿巖臺(tái)車同時(shí)作業(yè)。

　　劉金書說,，此前試驗(yàn)機(jī)型在鄭萬(wàn)高鐵湖北段羅家山隧道鉆孔作業(yè)中,，完成一個(gè)循環(huán)的作業(yè)，與兩臺(tái)三臂鑿巖臺(tái)車同時(shí)作業(yè)時(shí)間相當(dāng)，而該機(jī)型單機(jī)作業(yè)減少了雙機(jī)二次定位時(shí)間,，能夠大幅提升隧道開挖效率,，為大型隧道工程建設(shè)提供高效施工方案。