長沙晚報掌上長沙4月27日訊（全媒體記者　周輝霞）最大起重量720噸,，最大起升高度400米,，相當于一次能將500輛小轎車起吊至130層樓的高度,，這款名為R20000-720的中聯(lián)重科塔式起重機日前下線,，成為全球最大塔機,。這一領(lǐng)航“大塔時代”的大國重器,，融合了158項創(chuàng)新科研成果,、305項發(fā)明專利,，其中包括起重機自動及智能吊裝系統(tǒng)（CAIHS）V1.0、定點旋轉(zhuǎn)掃描三維快速重建系統(tǒng)V1.0,、障礙物動態(tài)檢測ODDS系統(tǒng)等3件計算機軟件著作權(quán)作品,。

　　記者今天了解到,，中聯(lián)重科高度重視版權(quán)保護,，目前累計申請計算機軟件著作權(quán)514件，廣泛應(yīng)用在泵車,、砼泵,、車載泵等18類產(chǎn)品中，重點在智能化,、數(shù)字化,、綠色化技術(shù)方面布局了100多項。其對原創(chuàng)版權(quán)的保護,，鼓勵了科技創(chuàng)新,，促進了行業(yè)技術(shù)發(fā)展，推動了中國工程機械從跟跑到領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變,。

　　以CAIHS系統(tǒng)為例,，其計算機軟件著作權(quán)登記號為2022SR0485237,。有的起重機臂架超長，作業(yè)空間大,，協(xié)同指揮困難,，且機手容易因為視野受限而誤操作，難以實時觀察到施工對象周圍環(huán)境情況,，有發(fā)生碰撞等重大安全事故的隱患,。而該作品如同給大塔吊裝上了“千里眼”，通過建立“裝備-施工現(xiàn)場”動態(tài)感知模型,，突破柔性大慣量臂架精準協(xié)調(diào)智能規(guī)劃與控制技術(shù),，解決了超大空間、未知環(huán)境“隨車隨動,、隨時隨地”的全環(huán)境感知和作業(yè)過程中規(guī)劃和執(zhí)行的重大難題,，實現(xiàn)了非預(yù)知環(huán)境下的起重機自動吊裝作業(yè)。

　　中科重科相關(guān)負責人介紹,，CAIHS系統(tǒng)搭載ZAT2200等型號全地面起重機,，將形成年產(chǎn)120臺套的規(guī)模，可增加年銷售收入約8億元,，年利潤約3.6億元,。CAIHS系統(tǒng)是機器人自動控制、復雜環(huán)境識別,、新型人機交互,、智能決策控制等人工智能技術(shù)的集成應(yīng)用，該技術(shù)的應(yīng)用為我國高端起重機生產(chǎn)制造奠定行業(yè)競爭優(yōu)勢,，推動人工智能在起重機裝備上的應(yīng)用以及推動起重機行業(yè)整體的智能化發(fā)展,。