長沙晚報掌上長沙9月26日訊（全媒體記者 朱敏 劉武 胡益虎）9月26日,，開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)在梅溪湖國際文化藝術(shù)中心南廣場舉行啟用儀式,，標(biāo)志著湖南湘江新區(qū)“兩個100公里”項目正式啟用。長沙將在國內(nèi)最大范圍的城市開放道路進(jìn)行基于車路協(xié)同的自動駕駛乘用車批量載人測試,，并將在梅溪湖路段進(jìn)行現(xiàn)場演示,。開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)的正式啟用，標(biāo)志著長沙市人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展和智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新迎來了新的里程碑,。用通俗的話說,，此舉是將智慧的車開上聰明的路，隨之而來的是國內(nèi)第一個也是目前最大的自動駕駛之城正式投入使用,。那么,，什么樣的路是聰明的路，什么樣的車是智慧的車,？當(dāng)智慧的車遇上聰明的路,，又是怎樣酷炫的場景？

　　“聰明的路”

　　車路協(xié)同，打造“零擁堵”“零傷亡”道路

　　“兩個100公里”項目指“100公里高速開放道路”和“100平方公里城市范圍的開放道路”項目。其中,，“100公里高速開放道路”項目選址長益復(fù)線,、繞城高速西南段及西北段，全程約93公里,；“100平方公里城市范圍的開放道路”項目選取人工智能科技城,、梅溪湖、洋湖,、大王山,、長沙高新區(qū)約100平方公里范圍內(nèi)約135公里開放道路。

　　開放道路被業(yè)界稱為“聰明的路”,。那么,，開放道路聰明在哪里？

　　自動駕駛車輛要在城市道路,、高速場景大規(guī)模運行落地,，很多應(yīng)用場景單純依靠車輛智能無法徹底解決問題，必須輔以車路協(xié)同,。

　　2018年上半年，百度,、阿里,、騰訊相繼提出車路協(xié)同的發(fā)展自動駕駛新思路。車聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的一種重要途徑,，其核心在于車路協(xié)同技術(shù),。

　　“聰明的路、智慧的車”的技術(shù)路線能彌補當(dāng)前自動駕駛汽車在信息感知,、分析決策上的不足,，盡快實現(xiàn)車輛的智能化、自動化運營,。

　　什么樣的路才是聰明的路,？北京航空航天大學(xué)副校長王云鵬認(rèn)為，未來基礎(chǔ)設(shè)施將是五網(wǎng)融合的形式：數(shù)字化,、結(jié)構(gòu)化的道路網(wǎng),，“固定傳感+移動傳感”相結(jié)合的傳感網(wǎng)，基于場景的控制網(wǎng),，高效便捷的能源利用網(wǎng),，宏觀級的管理數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺。

　　去年,，長沙市,、湖南湘江新區(qū)和百度聯(lián)手，為長沙打造自動駕駛共享出行與車路協(xié)同“城市新名片”。百度Apollo將在長沙指定區(qū)域和城市開放道路探索智能共享出行新模式,，國內(nèi)首批自動駕駛出租車將在長沙規(guī)?；涞剡\營。同時,，阿波龍無人駕駛小巴將在封閉園區(qū)和景區(qū)商業(yè)化落地,，服務(wù)園區(qū)內(nèi)乘客。此外,，Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示范路線,，推動公共出行的智能化升級。

　　那么,，聰明的路有哪些黑科技,？如何傳遞信息和學(xué)會思考？

　　作為湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)主力軍之一,，長沙智能駕駛研究院研發(fā)智能車路協(xié)同系統(tǒng),，是區(qū)別于其他智能駕駛公司的特點之一。

　　長沙智能駕駛研究院的CEO馬濰博士表示,，讓車輛在路上經(jīng)年累月地跑數(shù)據(jù),，頂多能在99%的程度上實現(xiàn)自動駕駛。要想讓無人車安全上路,，必須解決最后1%的問題,。于是，長沙智能駕駛研究院決定另辟蹊徑,，做車路協(xié)同,。

　　車路協(xié)同簡稱V2X，指的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車和路側(cè)單元之間的通信和調(diào)度,?！跋喈?dāng)于有一個智能警察在路邊引導(dǎo)和監(jiān)測自動駕駛車輛。V2X是快速解決最后1%自動駕駛的關(guān)鍵一步,。車輛的智能化有一個迭代過程,，我們可以先讓路變得‘聰明’起來?！?/p>

　　在V2X+交叉路口方案和V2X+智慧高速方案中,，V2X+交叉路口主要解決“零擁堵”的問題，V2X+智慧高速的方案主要解決“零傷亡”的問題,。

　　技術(shù)專家介紹,，城市開放道路的重點區(qū)域就是交通路口。該院智能網(wǎng)聯(lián)交叉路口管理系統(tǒng)主要由RSU（路側(cè)基站）,、邊緣計算單元,、智能交通信號燈,、路側(cè)傳感器等組成。通過V2X技術(shù),、交通信號燈控制和交叉路口環(huán)境分析,，可實現(xiàn)交叉路口行人、非機動車輛,、紅綠燈與智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間的信息傳遞,。比如，高清攝像頭能實時檢測視角范圍內(nèi)的車輛與行人的位置和速度,，統(tǒng)計路面實時交通流量等,；毫米波雷達(dá)可獲取車輛種類與位置、速度,，行人位置和速度等信息,；激光雷達(dá)可用于車輛擁堵排隊狀態(tài)、車輛位置與種類,、錯誤行駛方向,、能見度（霧）、人和動物等的檢測……這些傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)會交給邊緣計算單元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,。

　　據(jù)悉,，“100公里高速開放道路”是國內(nèi)首條5G+V2X智慧高速公路，在高速公路路側(cè)搭建RSU,，除了提供車輛主動安全功能,，例如障礙物提示預(yù)警、交通事故預(yù)警,、道路危險狀況預(yù)警等23個預(yù)警功能外，還有交通流量統(tǒng)計及道路動態(tài)環(huán)境和交通事件感知功能,。長沙市特別出臺了《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程-物流重卡高速版 V1.0》,，從9月26日起，通過該項規(guī)程的相關(guān)企業(yè)將在“100公里高速開放道路”上進(jìn)行測試,。

　　“100平方公里范圍的城市開放道路”是全國最大范圍的自動駕駛城市開放道路,。除了在測試區(qū)域內(nèi)38個路口建設(shè)包括高清電子警察、智能信號機,、智能分控崗?fù)?、智能斑馬線等在內(nèi)的一系列智能交通科技“硬件”設(shè)施外，交通視頻監(jiān)控系統(tǒng),、行人電動車違法抓拍系統(tǒng),、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可視化平臺等“軟件”平臺也相繼完成調(diào)試，示范路段全面感知,、高度協(xié)同,，試點路網(wǎng)可視、可測、可控和可服務(wù),。

　　“100平方公里范圍的城市開放道路”啟用以后,，長沙將成為全國最大規(guī)模智能駕駛乘用車批量載人測試城市，普通市民將可以在梅溪湖,、洋湖等片區(qū)看到這些智能駕駛乘用車的身影,。

　　“智慧的車”

　　搭載先進(jìn)傳感裝置,，實現(xiàn)安全平穩(wěn)“無人駕駛”

　　什么樣的車才是智慧的車,？漫步在湖南湘江新區(qū)建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)，你或許可以找到答案,。

　　這個2018年6月12日開園的測試區(qū),，開園不到半年，就在2018年11月28日獲得“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)”牌照,，捧回了金燦燦的“國字號”招牌,。

　　測試區(qū)開園以來，已為38家企業(yè)86款車型提供了1800余場測試服務(wù),，累積測試?yán)锍踢_(dá)60000公里,，給中車、長沙智能駕駛研究院,、福田戴姆勒,、嬴徹科技、百度等測試合作單位發(fā)放了53張路測牌照,。

　　那么,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是什么？智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器,、控制器,、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，具備復(fù)雜環(huán)境感知,、智能決策、協(xié)同控制等功能,，可實現(xiàn)安全,、高效、舒適,、節(jié)能行駛,，最終替代人來操作的新一代汽車,。通俗來說，就是最終可以實現(xiàn)“無人駕駛”,。

　　讓汽車實現(xiàn)無人駕駛是人類的夢想,。

　　我國在無人駕駛汽車方面的研究從20世紀(jì)80年代底開始，長沙也為中國無人駕駛貢獻(xiàn)著智慧,。

　　20世紀(jì)80年代,，國防科技大學(xué)先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛；2011年,，國防科技大學(xué)與一汽集團(tuán)共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車,，完成了286公里的面向高速公路的全程無人駕駛試驗；2018年12月底,，全國首個智慧公交開放線路在湖南湘江新區(qū)試運行,，投入使用的智慧公交由長沙本地企業(yè)研發(fā)。長沙,、湖南湘江新區(qū)走在自動駕駛公交上路的領(lǐng)先地位,。

　　今年，百度和紅旗合作量產(chǎn)制造的自動駕駛出租車Apollo將在湖南湘江新區(qū)開放道路運行,。9月,，湖南湘江新區(qū)先后與舍弗勒、華為簽訂了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)方面的合作協(xié)議,。

　　湖南湘江新區(qū)率先邁向自動駕駛之城,。

　　汽車的智能化，首先需要智能硬件,?！氨O(jiān)測到路徑外污染,，開始追蹤作業(yè)?！薄胺祷匾?guī)劃路徑,，監(jiān)測到行人,，啟動避險繞行程序,?！苯?，在岳麓山國家大學(xué)科技城,，一隊5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人引人注目。5G無人駕駛垃圾收運機器人背部有一個感應(yīng)式圓形門,，當(dāng)感應(yīng)到有礦泉水瓶,、紙屑等垃圾時,，會自動打開門,。去年10月26日，全國首批針對自動駕駛城市商用車的道路測試牌照在長沙頒發(fā),。今年初,，中聯(lián)環(huán)境和酷哇中聯(lián)推出的無人駕駛清掃車,、抓舉車等已在橘子洲組隊作業(yè),。

　　在自動駕駛領(lǐng)域，首先商業(yè)化的是基于傳感（超聲波,、射頻雷達(dá)、激光雷達(dá),、攝像頭）的自動駕駛技術(shù),。

　　自動駕駛為什么需要毫米波雷達(dá),？相關(guān)專家介紹，毫米波雷達(dá)在汽車領(lǐng)域已有多年應(yīng)用,。汽車引入毫米波雷達(dá)最初是為了實現(xiàn)盲點監(jiān)測和定距巡航,。自動駕駛中與常規(guī)汽車中傳感器最大的不同是加入了LiDAR和攝像頭,，LiDAR可以檢測前方若干米處有一個標(biāo)牌，攝像頭可以幫助汽車“理解”標(biāo)牌上的內(nèi)容,。毫米波雷達(dá)的毫米波波段的電磁波不會受到雨,、霧,、灰塵等環(huán)境因素影響,。因此，毫米波雷達(dá)是自動駕駛穩(wěn)定工作的重要保障,。

　　自動駕駛車輛在道路上行走是一種什么樣的情景,？

　　沒有人掌握方向盤，遇到紅燈能自動剎車,，感應(yīng)到前方行人會避讓……9月24日，筆者在梅溪湖片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)試點路段的十字路口探營時看到,，當(dāng)行人橫穿馬路,，無人車會及時減速停車避讓,；當(dāng)路邊車輛停車壓線占了一部分無人車行駛車道，左側(cè)相鄰車道有連續(xù)車流時,，無人車可在與左側(cè)車流保持安全距離的情況下,，平穩(wěn)減速繞行通過；正常行駛中,，當(dāng)前后左右分別有車輛，左側(cè)社會車輛突然近距離切入后,，無人車可平穩(wěn)減速避讓,；當(dāng)前方有車，無人車想要超車時,，會逐漸靠近,，3秒后變道超車……

　　乘坐“智慧的車”,，讓出行成為一件非常酷炫的事,。

　　目前,，長沙集聚了中聯(lián),、京東無人車、三一、北汽,、智慧暢行、桑德等具有重大技術(shù)創(chuàng)新和較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)聯(lián)企業(yè)347家，成立了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)·湘江聯(lián)盟”,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形,。

　　5G下的車聯(lián)網(wǎng)世界

　　200個5G基站，實現(xiàn)開放道路5G信號全覆蓋

　　當(dāng)“聰明”的車遇上“智慧”的路,，如何保證車與路數(shù)據(jù)和信息的無縫連接，如何實現(xiàn)自動駕駛的安全行駛,？

　　日前舉行的2019世界計算機大會期間,，湖南湘江新區(qū)與華為就智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)合作簽訂協(xié)議,，結(jié)合雙方在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)基礎(chǔ),、5G,、C-V2X,、華為云及智能駕駛平臺等ICT領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴資源,，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在長沙快速發(fā)展,。

　　湘江集團(tuán)控股子公司湘江智能公司將依托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)，聯(lián)合華為,、中國移動在湖南湘江新區(qū)部署200個左右5G基站,，實現(xiàn)開放道路5G信號全覆蓋，進(jìn)一步加速實現(xiàn)集車,、路,、云于一體的城市級開放道路智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用落地,。

　　此次合作,，意味著長沙在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)不斷擴(kuò)大,，依托華為5G、C-V2X標(biāo)準(zhǔn),、華為云和智能駕駛平臺等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴資源,，與生態(tài)伙伴在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用體系構(gòu)建,、應(yīng)用開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)示范,、商業(yè)運營,、產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育等方面開展研發(fā)創(chuàng)新和應(yīng)用示范，將進(jìn)一步夯實湖南湘江新區(qū)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的生態(tài),。

　　“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)已率先實現(xiàn)5G全覆蓋,。5G網(wǎng)絡(luò)下，延時標(biāo)準(zhǔn)從秒級進(jìn)入毫秒級,，可幫助汽車更快處理路況,，實現(xiàn)車對車的低延遲通信，提高自動駕駛的可靠性,。車輛可以在高帶寬、低時延的情況下順利開展各項測試,?！毕娼悄芄鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線項目投放了4輛智慧公交車,，從測試區(qū)出發(fā),，經(jīng)望江路、學(xué)士路,、蓮坪大道,、含浦大道抵達(dá)學(xué)信廣場終點站。

　　自動鳴笛啟動,，自動打開轉(zhuǎn)向燈,，方向盤自己動，遇到交通信號燈和行人自動剎車,，到了十字路口自動轉(zhuǎn)彎,，到了公交站自動變道停靠……中車時代的智慧公交車切換為無人駕駛模式時,，依然能以30公里的時速平穩(wěn)運行,。

　　智慧公交車在行駛過程中如何識別障礙物,？

　　“我們的智慧公交車可在100米外穩(wěn)定檢測障礙物，離障礙物3米處平穩(wěn)停下,?！毕娼悄芄竟ぷ魅藛T介紹，在測試區(qū)及開放道路上5G信號的幫助下,，智慧公交車的傳感器能在5毫秒內(nèi)作出精確判斷,。

　　“智慧公交示范線的道路上每400米就設(shè)一處5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備,，這些網(wǎng)聯(lián)設(shè)備相當(dāng)于我們家里的網(wǎng)卡和Wi-Fi?！毕娼悄芄竟ぷ魅藛T介紹,，網(wǎng)聯(lián)設(shè)備將收集的車輛行駛信息反饋到測試區(qū)的調(diào)試中心，同時把調(diào)試中心的指令信息發(fā)到車輛上,。也就是說,，“聰明的路”搭起了智能公交車與調(diào)試中心的橋梁，及時收集發(fā)布路況預(yù)警信息,，為智能公交車的大腦提供決策依據(jù),。

　　湖南湘江新區(qū)基于5G的智慧公交車也在迭代。

　　今年6月,，中國中車旗下的中車時代電動汽車股份有限公司正式推出最新一代技術(shù)集成平臺——T6,，由中車電動生產(chǎn)的湘江新區(qū)智慧公交車同時亮相。5G技術(shù)與新能源汽車云控技術(shù)的高度融合,，在中車電動基于5G技術(shù)的“云控”系統(tǒng)應(yīng)用下,，可以實現(xiàn)車載視頻數(shù)據(jù)的自動無線傳輸下載，有效解決公交車運營視頻數(shù)據(jù)與車輛監(jiān)控數(shù)據(jù)自動保存問題,，彌補車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)采集不足的缺陷,，有效保障車輛運營安全。

　　與此同時,，長沙從政策等多方面著手,，為開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)的啟用創(chuàng)造條件。

　　今年6月,，長沙市工信局,、公安局、交通運輸局,、城管局和湘江新區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局共同出臺了以《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細(xì)則（試行）V2.0》形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)則的升級版,，并以此為核心，形成“1+3+2”的規(guī)則體系,，分類定義自動駕駛公交,、自動駕駛物流重卡、自動駕駛乘用車三個領(lǐng)域的自動駕駛功能測試規(guī)程,。

　　此外,，長沙公安交通管理部門建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)交通大腦，長沙交警和國家智能網(wǎng)聯(lián)（長沙）測試區(qū)聯(lián)合創(chuàng)建了警企實驗室,，讓智能網(wǎng)聯(lián)車輛變得更聰明,。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)還在著力打造智能系統(tǒng)檢測實驗室，構(gòu)建代客泊車,、智慧停車場等多個應(yīng)用場景,。

　　凝心聚力,，砥礪奮進(jìn)。湖南湘江新區(qū)將與更多造車新勢力攜手,，朝著全國乃至全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化及創(chuàng)新高地邁進(jìn)，將“國字號”招牌越擦越亮,，打造經(jīng)得起考驗的“智能駕駛第一城”品牌,。

　　相信不久的將來，市民不但能乘坐自動駕駛乘用車,，也會開上智能網(wǎng)聯(lián)車輛,，在更便捷、暢通的城市交通中更舒適地行駛……