?　據(jù)經(jīng)濟日報　形態(tài)貼近人類，走起路來擺臂自然,、步伐有力，可轉(zhuǎn)彎、可加速，端茶倒水,、打螺絲釘?shù)炔僮饕粴夂浅伞眨浾咴趯幉êＪ镳畼蚩苿?chuàng)中心采訪時看到,，工作人員正在調(diào)試一臺身高1.65米的人形機器人,。該機器人是浙江人形機器人創(chuàng)新中心剛剛發(fā)布并亮相2024世界機器人大會的“領航者2號NAVIAI”。

　　甬水橋科創(chuàng)中心位于寧波市海曙區(qū)的一棟老樓之中,。經(jīng)過幾年努力,，一批聚焦新興產(chǎn)業(yè)、掌握自主技術,、具備市場前景的高科技企業(yè)落地入駐,。去年12月份，寧波市政府與浙江大學機器人實驗室熊蓉教授團隊聯(lián)合共建浙江人形機器人創(chuàng)新中心,，并落戶于此,。

　　人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)是重點攻關項目。在寧波各部門支持下,，研發(fā)團隊組建僅半年,，就完成了兩代人形機器人的迭代。熊蓉介紹,，創(chuàng)新中心以智能制造上層軟件為牽引,，結合工業(yè)場景需求，深入研究AI技術,，實現(xiàn)人形機器人及其衍生智能機器人,、核心零部件的產(chǎn)業(yè)化，打造無人工廠,，實現(xiàn)“關燈”作業(yè),。

　　記者了解到，相較于“初代”,，“領航者2號NAVIAI”已具備一定程度的類人靈活運動能力,，其高精度輕量化仿人臂，單臂可負載5000克的重量,，自重負載比超過0.75,，末端控制精度達0.1毫米，具備了工業(yè)實際場景下的作業(yè)能力,。

　　創(chuàng)新中心工作人員崔瑜翔博士介紹,，“領航者2號NAVIAI”在類人技能作業(yè)方面有較好的通用性和動態(tài)適應性，通過具身智能學習,，成功突破了實時伺服控制能力這一難點,。在執(zhí)行軸孔裝配任務時，可實現(xiàn)軸孔配合容差小于0.1毫米，訓練1小時成功率即可達99.99%,?！叭诵螜C器人的高精準度滿足大部分工廠對軸孔配合容差小、負載大等要求,。而從各個環(huán)節(jié)的單點突破到整機的系統(tǒng)化迭代,，人形機器人還實現(xiàn)了在不依靠提前建模或編程的情況下,，學會了在各種地形上穩(wěn)定行走,，以及對相似零件的分類使用，可直接投放到不同生產(chǎn)車間,?！贝掼は枵f,。

　　強協(xié)調(diào)是人形機器人類人全身運動的一個難題,，也是人形機器人區(qū)別于各類特種機器人的一大挑戰(zhàn)。為此,，創(chuàng)新中心加快科研產(chǎn)業(yè)融合步伐,。以提升機器人產(chǎn)品手臂操作范圍以及靈巧手的精度為例，機器人“關節(jié)”中核心部件“減速器”是關鍵,，通過與寧波一家國內(nèi)精密減速器領域的頭部企業(yè)合作,，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以內(nèi)，使用壽命大于5000小時,，避免了因加工精度不達標導致的減速器運作異常,，解決了機器人肢體運動“卡頓”、不協(xié)調(diào)的問題,。

　　目前,，創(chuàng)新中心的人形機器人已陸續(xù)走出實驗室，與技術鏈,、產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展,。作為全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化,、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展,、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新中心以技術上100%自主自研自控的研究實力搶占競爭制高點——“由內(nèi)而外做最像人的人形機器人”,，掀起一場智能工業(yè),、智慧生活的變革。

　　以甬水橋科創(chuàng)中心為搶占新賽道,、打造新引擎的重要高地,，寧波海曙區(qū)正逐步成為人形機器人高水平創(chuàng)新的一方沃土。未來，甬水橋科創(chuàng)中心還將抓牢科技創(chuàng)新這個核心要素,，匯集各類前沿技術,，為企業(yè)研發(fā)賦能，全面布局機器人產(chǎn)業(yè)鏈,，推動制造業(yè)向高端化,、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型,，發(fā)力工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),、人形機器人等新賽道，迭代現(xiàn)代產(chǎn)業(yè),，催生未來產(chǎn)業(yè),，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。

?（經(jīng)濟日報記者 郁進東）